針對手工焊接工位的替代，當(dāng)前的市面上可選的自動設(shè)備包括選擇性波峰焊與焊錫機器人。而選擇性波峰焊是波峰焊的一種特種機型，主要針對通孔元件，選擇性的設(shè)置焊接點，進(jìn)而來滿足生產(chǎn)需求。選擇性波峰焊的特點決定了其設(shè)備要求的精密度是非常高的，所以市面上真正穩(wěn)定可以用的產(chǎn)品只有少數(shù)幾家可供選擇，而且價格昂貴。而焊錫機器人的工作方式與選擇性波峰焊相反，針對通孔插件產(chǎn)品，用夾治具固定好產(chǎn)品后，引腳向上，從上方而進(jìn)行焊接。
關(guān)鍵詞：蘇州焊錫機器人
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