手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構(gòu)件。常用的有鉗爪式、吸盤式。手腕它是連接手爪和手臂的構(gòu)件，起支持手爪和擴(kuò)大手臂動作范圍的作用。它可以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)與擺動運動。有時，也可采用無手腕動作的機械手。
手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構(gòu)件。常用的有鉗爪式、吸盤式。手腕它是連接手爪和手臂的構(gòu)件，起支持手爪和擴(kuò)大手臂動作范圍的作用。它可以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)與擺動運動。有時，也可采用無手腕動作的機械手。
